Joel L. Schiff

力学系（りきがくけい、英語: dynamical system）とは、ある法則に従って前の状態から後の状態が決まるように、対象とする状態が時間発展する系の数学的モデルである。あるいは、そのようなモデルを扱う数学の一分野でもある。力学系を扱う分野や理論全体を指して力学系理論（りきがくけいりろん、英語: dynamical system theory ）という呼び方もする。
力学系では、系の状態を表すために必要な全ての変数を集めた空間を考え、その空間内で状態がある初期状態から時間発展するときに描かれる軌跡（曲線や点列）を考える視点を持つ。前者の空間は相空間、後者の軌跡は軌道と呼ばれる。