梅谷 陽二

梅谷 陽二（うめたに ようじ、1932年（昭和7年）12月12日 - 2024年4月）は、制御工学・バイオメカニクス・ロボット工学を専門とする日本の研究者。東京工業大学名誉教授、工学博士（東京工業大学、論文博士）。プラントの制御やバイオメカニクスとそのロボット応用、宇宙ロボットなどの研究に従事。1991年 エンゲルバーガー賞 受賞、2015年、瑞宝中綬章受章。
東京大学生産技術研究所講師、東京工業大学助教授、教授、豊田工業大学教授、日本ロボット学会会長、バイオメカニズム学会会長を歴任。